劳动合同存续期间用人单位与劳动者应当按照合同约定履行双方权利义务，如因履行劳动合同权利义务而发生争议，劳动者可依法提起维权之诉。

依据《中华人民共和国劳动法》第79条规定，劳动争议发生后，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。

劳动者或用人单位对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼”。

《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》第1条规定人民法院受理劳动争议案件，应以劳动仲裁为前置程序。

即劳动者与用人单位发生劳动争议后，应当依法提起劳动仲裁，经仲裁裁决后，劳动者或用人单位对仲裁裁决不服，才可以依法向人民法院提起一审诉讼，未经仲裁裁决，不得直接向法院提起诉讼。

双方当事人平等的享有诉权，劳动者与用人单位对仲裁裁决不服，均可以提起一审诉讼，如同一案件中劳动者和用人单位对仲裁裁决都不服，双方均向人民法院提起诉讼，法院对劳动者和用人单位各自提起的一审起诉，均应当受理。

司法实践中，如果同一案件的劳动者和用人单位均提起一审诉讼，法院在立案受理后，会要求劳动者与用人单位协商决定一方撤诉。如双方协商不下，法院会强制要求一方撤诉。

综上所述，劳动者与公司发生劳动争议后，因依法提起劳动仲裁，维护自己合法权益。